Unter der Bedingung v = konstant und F = konstant bzw. M = konstant und = konstant gilt:

P = M *

W	verrichtete Arbeit
t	Zeit
F	Kraft
s	Weg
v	Geschwindigkeit
M	Drehmoment
	Winkelgeschwindigkeit

, ,	abgegeben (nutzbare) Energie, Arbeit, Leistung
, ,	zugeführte (aufgewendete) Energie, Arbeit, Leistung
, , ...	Teilwirkungsgrade