Kugel (und Kreis)
Gleichung (allgemeine Lage) Kugel mit Mittelpunkt M(c; d; e) und Radius r:
bzw.
In der xy-Ebene beschreibt die vektorielle Gleichung einen Kreis mit dem Mittelpunkt M(c; d) und dem Radius r,
Mittelpunktsgleichung Kugel k mit Mittelpunkt M(0; 0; 0;) und Radius r:
bzw.
Tangentialebene in Tangentialebene im Berührungspunkt an die Kugel k mit Mittelpunkt M(c; d; e) und Radius r:
bzw.
Darstellung in hessischer Normalenform (mit dem Radiusvektor als Normalenvektor):