Geraden
Punktrichtungsgleichung Gerade durch den Punkt mit dem Richtungsvektor :
(t Parameter)

Schreibweise unter Verwendung von Koordinaten (im raum bzw. in der xy-Ebene):
Zweipunktegleichung Gerade durch die Punkte und :
(t Parameter)

Schreibweise unter Verwendung von Koordinaten (im Raum bzw. in der xy-Ebene)
hessesche Normal(en)form
(der Geradengleichung)
In der xy-Ebene gilt:
Normalvektor der Geraden g
  Normaleneinheitsvektor