Zusammenhänge zwischen Größen der Translation und der Rotation

Weg s

s = * r

Winkel

Geschwindigkeit v

v = * r

Winkelgeschwindigkeit

Beschleunigung a

a = * r

Winkelbeschleunigung

Kraft F

M = r * F

Drehmoment M

Masse m

J = m * r²

Trägheitsmoment J