| Gleichung (allgemeine Lage) | Kugel mit Mittelpunkt M(c;
d; e) und Radius r:
bzw.  In der xy-Ebene beschreibt die vektorielle Gleichung 
einen Kreis mit dem Mittelpunkt
M(c; d) und dem Radius
r, |
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| Mittelpunktsgleichung | Kugel k mit Mittelpunkt M(0;
0; 0;) und Radius r:
bzw.  |
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Tangentialebene
in  |
Tangentialebene 
im Berührungspunkt
an die Kugel k mit Mittelpunkt M(c;
d; e) und Radius r:
bzw.  Darstellung in hessischer Normalenform (mit dem Radiusvektor 
als Normalenvektor):
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